1.啥是步進(jìn)電機(jī)? 
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)（及
步進(jìn)角）。您能夠經(jīng)過操控脈沖個(gè)數(shù)來操控角位移量，然后到達(dá)準(zhǔn)斷定位的意圖；
一起您能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機(jī)滾動(dòng)的速度和加快度，然后到達(dá)調(diào)速的
意圖。
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?
步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和溷合式（HB）
永磁式步進(jìn)通常為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角通常為7.5度 或15度；
反應(yīng)式步進(jìn)通常為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘���；
溷合式步進(jìn)是指溷合了永磁式和反應(yīng)式的長處。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角通常為1.8度而五相步進(jìn)角通常為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用最為廣泛。
3.啥是堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有滾動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)
子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩挨近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動(dòng)，所以堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比方，當(dāng)我們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特別闡明的情況下是指堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
4.啥是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有一致的翻譯辦法，簡單使我們產(chǎn)生誤解；因?yàn)?br> 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是不是累積?
通常步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
6.步進(jìn)電機(jī)的表面溫度答應(yīng)到達(dá)多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過高首要會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，然后致使力矩降低甚至���失步，
因此電機(jī)表面答應(yīng)的最高溫度應(yīng)取決于不一樣電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；
通常來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以
上，所以步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏80-90度徹底正常。
7.為啥步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而降低?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將構(gòu)成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反
向電動(dòng)勢越大。在它的效果下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從
而致使力矩降低。
8.為啥步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)能夠正常作業(yè),但若高于必定速度就無法發(fā)動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技能參數(shù)：空載發(fā)動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情��下能夠正常啟
動(dòng)的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常發(fā)動(dòng)，也許發(fā)生丟步或堵
轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，發(fā)動(dòng)頻率應(yīng)更低。假如要使電機(jī)到達(dá)高速滾動(dòng)，脈沖頻
率應(yīng)該有加快進(jìn)程，即發(fā)動(dòng)���率較低，然后按必定加快度升到所期望的高頻（電
機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
9.怎么戰(zhàn)勝兩相溷合式步進(jìn)電機(jī)在低速作業(yè)時(shí)的振蕩和噪聲?
步進(jìn)電機(jī)低速滾動(dòng)時(shí)振蕩和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，通常可選用以下計(jì)劃來戰(zhàn)勝：
A.如步進(jìn)電機(jī)正巧作業(yè)在共振區(qū)，可經(jīng)過改動(dòng)減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；
B.選用帶有細(xì)分功用的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡潔的辦法；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；
D.換成溝通伺服電機(jī)修理，簡直能夠徹底戰(zhàn)勝轟動(dòng)和噪聲，但本錢較高；
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種商品，但機(jī)械構(gòu)造改動(dòng)較大。
10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是不是能代表精度?
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技能實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技能（請參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目
的是削弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振蕩，提高電機(jī)的作業(yè)精度僅僅細(xì)分技能的一個(gè)
附帶功用。比方關(guān)于步進(jìn)角為1.8°的兩相溷合式步進(jìn)電機(jī)維修，假如細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的
細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的作業(yè)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)
到或挨近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流操控精度等其它要素。不一樣廠
家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度也許不同很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難操控。
11.四相溷合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有啥區(qū)別?
四相溷合式步進(jìn)電機(jī)一���由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，因此，銜接時(shí)能夠選用串聯(lián)接法
或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相運(yùn)用。串聯(lián)接法通常在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場合運(yùn)用，
此時(shí)需求的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因此電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法
通常在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合運(yùn)用（又稱高速接法），所需求的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為
電機(jī)相電流的1.4倍，因此電機(jī)發(fā)熱較大。
12.怎么斷定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源?
A.電壓的斷定
溷合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓通常是一個(gè)較寬的規(guī)模（比方IM483
的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常依據(jù)電機(jī)的作業(yè)轉(zhuǎn)速和呼應(yīng)要
求來挑選。假如電機(jī)作業(yè)轉(zhuǎn)速較高或呼應(yīng)需求較快，那么電壓取值也高，但
留意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，不然也許損壞驅(qū)動(dòng)器。
B.電流的斷定
供電電源電流通常依據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來斷定。假如選用線性電源，
電源電流通常可取I的1.1～1.3倍；假如選用開關(guān)電源，電源電流通常可
取I 的1.5～2.0倍。
13.溷合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE通常在啥情���下運(yùn)用?
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被堵截，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自
由狀況（脫機(jī)狀況）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，假如在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下需求
直接滾動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)辦法），就能夠?qū)REE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)
操作或調(diào)理。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)操控。
14.假如用簡單的辦法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的滾動(dòng)方向?
只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A 和A-（或許B 和B-）對調(diào)即可。