隨著稀土永磁材料！電力電子！控制理論的進(jìn)步，無刷直流電機(jī)近年來發(fā)展迅速，被廣泛應(yīng)用在航空航天！數(shù)控機(jī)床！伺服系統(tǒng)！工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域"與其他類型電機(jī)相比較，無刷直流電機(jī)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)矩系數(shù)大，運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)"但是一旦電機(jī)發(fā)生故障，將會(huì)對系統(tǒng)造成較大的影響"在電機(jī)的所有故障中，機(jī)械類的故障占60%,約有80%的機(jī)械故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)偏心川，故有必要對電機(jī)的故障進(jìn)行早期的在線監(jiān)測，以便采取措施進(jìn)一步提高電機(jī)的可靠性"本文采用定子電流頻譜分析法，對不同控制方桉下，無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)偏心故障進(jìn)行研究"理想情況下，電機(jī)的定轉(zhuǎn)子軸心位于同一個(gè)圓心點(diǎn)，其徑向最小氣隙長度在空間是固定的，當(dāng)由于轉(zhuǎn)子軸彎曲！臨界速度時(shí)的機(jī)械共振！軸承磨損等原因?qū)е露ㄞD(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻時(shí)，就會(huì)發(fā)生偏心故障〔。j"它包括動(dòng)態(tài)偏心和靜態(tài)偏心，如果偏心的程度進(jìn)一步加大，所產(chǎn)生的不平衡磁拉力將會(huì)使電機(jī)的定轉(zhuǎn)子相互摩擦，最終導(dǎo)致電機(jī)的損壞〔?！?

    近年來，電機(jī)故障檢測方面的研究有了較大的發(fā)展，但是大部分的故障檢測方法針對開環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對閉環(huán)系統(tǒng)不太適用"閉環(huán)控制系統(tǒng)本身對故障有一定的抑制作用，會(huì)給故障的檢測帶來很大的難度"文獻(xiàn)[48中對閉環(huán)控制影響故障信號(hào)做了理論推測：電機(jī)的故障可以作為設(shè)備參數(shù)變化而被辨識(shí)，由于控制器在有故障的情況下仍然迫使受控變量趨近參考值，所以控制器輸出變化反映了故障的存在和類型，但文中缺乏相應(yīng)的論證"文獻(xiàn)75〕通過彷真，證明了閉環(huán)系統(tǒng)會(huì)給故障的檢測帶來一定的影響，但采用的模型較為抽象，并沒有給出控制系統(tǒng)對具體故障的影響程度"本文首先對無刷直流電機(jī)動(dòng)態(tài)偏心故障時(shí)的定子電流做頻譜分析，驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子偏心故障的特征頻率可以作為故障檢測的手段，然后搭建了無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)模型，通過求取不同控制方桉時(shí)的故障特征頻率幅值，來研究控制系統(tǒng)對故障信號(hào)的影響"本文得到的相關(guān)結(jié)論能夠?yàn)楣こ躺系墓收蠙z測提供理論參考依據(jù)。